女主角羽丘芽美是一个怪盗，以“怪盗St. Tail（圣少女）”的身份在圣华市的夜晚出现，帮助人们解决困难。她其实是圣波利亚学院初中二年级的学生，一个活泼开朗的女孩子。平时有些吵人，总喜欢和同班同学飞鸟二世斗嘴，比起学校中，身为怪盗的她似乎更加冷静与成熟。飞鸟二世则是圣华市警队的探长飞鸟友贵的儿子，立志成为一名侦探，聪明机智，有一些骄傲的性格，他最大心愿就是协助警察抓住圣少女，却全然不知白天和自己斗嘴的芽美就是他夜间追逐的怪盗St. Tail。尽管飞鸟二世和芽美经常吵架斗嘴，但是彼此之间的感情却非常深。一个行侠仗义的怪盗，一个反应迟钝的侦探，牵出了一段美丽朦胧的爱情故事。
